A arrematação pode ser anulada depois de feita?

Pode, mas só em hipóteses específicas. A regra geral é a de que, assinado o auto de arrematação, a arrematação se torna perfeita e irretratável. O art. 903 do CPC diz exatamente isso. A invalidação é a exceção, admitida por vícios próprios e em prazo próprio.

As hipóteses que aparecem no material são: preço vil, falta ou nulidade da intimação do executado, vício no edital e fraude no processo. Preço vil, no art. 891 do CPC, é o lance inferior ao mínimo fixado pelo juiz; não havendo fixação, o parâmetro usual é 50% da avaliação. Arrematação por preço vil é nula.

Aqui é preciso separar os tipos de leilão, porque a regra muda.

• No leilão judicial (CPC, arts. 879 a 903), o risco central é a nulidade processual, como a falta de intimação do executado ou de credores. É dentro desse processo que a arrematação pode ser questionada.
• No leilão extrajudicial (Lei 9.514/97), o caminho é outro. Não há processo judicial prévio. O material aponta que existem discussões judiciais sobre a intimação do devedor nesse procedimento, a chamada judicialização do extrajudicial. Isso pode afetar a segurança da arrematação.
• Na venda direta por banco (Caixa), as condições vêm do edital e do contrato. O material não detalha hipóteses de anulação nesse caso. Depende do edital e do processo.

Ou seja: não existe um só tipo de leilão, e o que vale para um não vale automaticamente para o outro. O que o comprador pode fazer é a leitura prévia do processo e do edital, que é justamente onde esses vícios aparecem.

Antes do lance, confira no edital e na matrícula: quem é o executado ou devedor, se as intimações constam do processo, o valor da avaliação, o mínimo de cada praça, quem responde pelos débitos e as condições de desocupação. Divergência entre anúncio e matrícula resolve-se a favor da matrícula. Isso não é parecer jurídico e não garante resultado.