Resposta curta: No leilão judicial, o imóvel é vendido dentro de um processo, por ordem de um juiz, seguindo o Código de Processo Civil (arts. 879-903): há duas praças e a arrematação é formalizada por carta de arrematação. No extrajudicial, a venda ocorre fora da Justiça, em geral por um banco credor após consolidar a propriedade em alienação fiduciária (Lei 9.514/97): o rito é mais rápido e a desocupação costuma ficar por conta do arrematante.
O leilão judicial acontece dentro de um processo. O imóvel do devedor é penhorado, avaliado e levado a leilão para pagar o credor. As regras estão nos arts. 879 a 903 do Código de Processo Civil (CPC). Em regra há duas praças. Na 1ª praça, só se admite lance igual ou superior ao valor da avaliação judicial. Na 2ª praça, admite-se lance menor — é onde costumam aparecer os grandes descontos —, mas nunca por preço vil (em regra, abaixo de 50% da avaliação, art. 891 do CPC). A arrematação é formalizada por carta de arrematação, registrada no cartório.
O leilão extrajudicial ocorre fora da Justiça. É o caminho da alienação fiduciária (Lei 9.514/97), modelo de praticamente todo financiamento imobiliário atual, inclusive os leilões da Caixa. O devedor atrasou, foi intimado, não pagou a mora, e a propriedade consolidou-se no banco, que é obrigado a levar o imóvel a leilão. No 1º leilão, o lance mínimo é a avaliação. No 2º, o mínimo é o valor da dívida mais despesas — é aí que aparecem descontos de 40% a 60%.
As duas modalidades diferem em pontos importantes para o comprador:
Não há modalidade melhor em abstrato: depende do seu perfil e do caso concreto. Antes do lance, confira no edital e na matrícula as datas das praças, os valores mínimos, quem responde pelos débitos (IPTU e condomínio), as condições de desocupação, o prazo e a forma de pagamento e a comissão do leiloeiro. Divergência entre anúncio e matrícula resolve-se a favor da matrícula.
Conteúdo informativo, não é parecer jurídico: a regra aplicável depende do edital e do processo de cada imóvel.
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